线性模组的种类繁多，基本上可以分为6种：1.开放式同步带线性模组；2.开放式滚珠丝杆线性模组；3.半封闭同步带线性模组；4.半封闭滚珠丝杆线性模组；5.全封闭同步带防尘线性模组；6.全封闭滚珠丝杆防尘线性模组。
线性模组的设计与选择包括：第一，驱动系统。可根据生产的实际需要选择相应的驱动电机，一般包括伺服电机或步进电机。第二，传动系统。可根据生产的成本，需要的运动精度和负载等因素选择使用同步带或滚珠丝杠线性模组。第三，运动精度。重复定位最高精度可达0.01mm； 第四，负荷。根据需要选择，从1KG-50KG均有相应机型。
直线模组的想要选择合适的，把握以下四点：1.运转速度需求多少？2.负荷是多少？即直线模组需求负荷多少分量的物体？3.有用行程需求多少？即直线模组从一端运动到另一端的间隔需求多少4.运动精度需求多少？运动精度指重复运动精度，即直线模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔。
直线模组的选型要知道：a.直线模组在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。当负荷分量大于15KG时，需求采用滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。c.实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。d.不一样用处的机械手对运动精度需求不一样，通常步进电机驱动同步带的直线模组，运动精度能够到达 0.02mm，伺服电机驱动滚珠丝杆时，运动精度能够到达0.01mm。不过有用行程大于400mm 时，运动精度会降低。
KM3310A+150N KM3310A+200N KM3310A+300N KM3310A+400N KM3310A+500N KM3310A+600N
KM4610A+340N KM4610A+440N KM4610A+540N KM4610A+640N KM4610A+740N KM4610A+940N
KM4620A+340N KM4620A+440N KM4620A+540N KM4620A+640N KM4620A+740N KM4620A+940N
KM2602A+150N KM2602A+200N KM2602A+250N KM2602A+300N KM2606A+150N KM2606A+200N
KM2606A+250N KM2606A+300N KM3305A+150N KM3305A+200N KM3305A+300N KM3305A+400N KM3305A+500N KM3305A+600N
