直线模组是分皮带直线模组和丝杆直线模组，都是由电机带动的，下面为大家讲解一下直线模组中的电机故障及解决方法：
一、皮带结构的直线模组电机使用所遇到的问题：
1、皮带直线模组电机运动过程中抖动
（1） 电机选型不正确，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。
（2） 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。
2、皮带直线模组电机启动以及停止过程中抖动
（1）电机加减速时间过短，应适当增加加减速时间。
（2）负载惯量过大，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。
3、皮带直线模组电机定位不准
（1）联轴器松动、同步轮松动。
（2）电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。
（3）检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽）。
二、丝杆结构的直线模组电机使用所遇到的问题：
1、丝杆直线模组电机跑动有异响、通电有异响
（1）电机、联轴器与螺杆轴端同心度不良，应重新安装电机。
（2）电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。
2、丝杆直线模组电机定位不准
（1）联轴器松动、同步轮松动。
（2）电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。
（3）检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽）
3、丝杆直线模组电机堵转，速度加大便无法启动
（1）加速时间过短，应适当增加。
（2）电机选型过小，更换更大功率电机。
三、其他电机使用问题
1、直线模组电机使用一段时间后，运转不了或只能往一个方向走
（1）检查电机脉冲以及方向信号线接线是否松动。
（2）电机接线错误，将24V控制接线误接到5V接线端子上，驱动器内部光耦损坏。
2、直线模组步进电机抖动过大，运行噪音大
（1）步进电机低速抖动较大，为电机固有特性，可适当提高电机转速，避开低速区。
（2）电机驱动器选型有问题，更换其他型号驱动器。
（3）电机细分数选择过小，提高电机细分数，降低电机电流。
